隨著國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)的快速增長(zhǎng)，機(jī)械、電子、汽車、紡機(jī)、IT行業(yè)的飛速發(fā)展，社會(huì)對(duì)鈑金產(chǎn)品，特別是電器柜的需求量也迅速增加。目前電器柜的主要生產(chǎn)方式仍然以人工為主，而隨著人力資源的缺失，用工成本不斷提高，企業(yè)的利潤(rùn)也逐漸稀??；同時(shí)用戶對(duì)電器柜的質(zhì)量要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)人工折彎的產(chǎn)品一致性難以滿足客戶的要求。因此專業(yè)生產(chǎn)電器柜企業(yè)對(duì)智能折彎系統(tǒng)的迫切也越來(lái)越高。對(duì)企業(yè)而言，一方面要求智能折彎系統(tǒng)的性能優(yōu)越，工作精度好；另一方面要求價(jià)位低，這為折彎?rùn)C(jī)械手的開發(fā)帶來(lái)了前所未有的機(jī)遇與挑戰(zhàn)。

    目前國(guó)內(nèi)的主要做法是在折彎?rùn)C(jī)錢配一個(gè)隨動(dòng)前托架，在折彎時(shí)起到扶工件一把的作用。但是它只在折彎時(shí)起作用，上下料、翻邊的動(dòng)作仍然需要人工來(lái)完成，因此它只有一定程度上降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，并沒(méi)有完全改善勞動(dòng)環(huán)境，也未能提高產(chǎn)品質(zhì)量。也有部分企業(yè)采用機(jī)器人作折彎?rùn)C(jī)械手來(lái)使用，但這些機(jī)器人的價(jià)格十分高昂，已經(jīng)超過(guò)了折彎?rùn)C(jī)本身的價(jià)格，而且折彎?rùn)C(jī)器人的負(fù)載能力較差，難以滿足需求，因此折彎?rùn)C(jī)加通用機(jī)器人的做法并未得到大多數(shù)企業(yè)的認(rèn)可。

    而在國(guó)外，打的設(shè)備制造企業(yè)也有著著手研究專用的折彎?rùn)C(jī)械手。我們公司開發(fā)的專用折彎?rùn)C(jī)械手已經(jīng)進(jìn)入國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，其成本也低于通用機(jī)器人。但由于此類機(jī)械手的技術(shù)掌握在國(guó)外大公司的手中，其價(jià)格仍然是眾多企業(yè)難以承受的，同樣能實(shí)現(xiàn)折彎模具自動(dòng)化的數(shù)控折邊機(jī)由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜，造成成本更高。

    因此我們?cè)O(shè)計(jì)的目標(biāo)是能夠滿足企業(yè)折彎需求且價(jià)格較低的折彎?rùn)C(jī)械手，只有這樣高性價(jià)比的折彎?rùn)C(jī)械手才能適應(yīng)市場(chǎng)的需求。