一套門板折彎系統(tǒng)主要采用搬運(yùn)機(jī)器人+全自動(dòng)輸送線+折彎?rùn)C(jī)器人（機(jī)械手）+龍門式點(diǎn)焊，完成了電梯層門板全過(guò)程生產(chǎn)工序。
 

                 工序包含：門板上料→開豁口→門板轉(zhuǎn)塔沖→門板折彎→龍門式機(jī)械手放置加強(qiáng)筋→龍門式點(diǎn)焊→門板弧焊→門板碼垛。

       
      折彎?rùn)C(jī)機(jī)器人無(wú)人化折彎

                  用真空吸持器每次抓取一塊金屬板并將其置于對(duì)中站上，在那里對(duì)金屬板的厚度進(jìn)行測(cè)量。在此過(guò)程中，控制系統(tǒng)監(jiān)測(cè)機(jī)器人是否每次抓取兩個(gè)部件。這項(xiàng)檢查是不可或缺的，然后，機(jī)器人將工件置入折板機(jī)并按照所需要的樣式進(jìn)行折邊，在某些折邊過(guò)程中，必須抵銷來(lái)自折邊機(jī)的壓力。在此過(guò)程中，只要有需要，機(jī)器人就會(huì)將抓取位置變換到裝備了氣動(dòng)工作吸盤的支持工位上。機(jī)器人會(huì)將已經(jīng)完成折邊的部件交錯(cuò)置于一個(gè)貨盤架上。為此，在支持工位上機(jī)器人每隔一個(gè)工件就將其反轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)。