折彎?rùn)C(jī)械手目前對(duì)產(chǎn)品零部件的靜態(tài)分析主要是通過(guò)有限元軟件進(jìn)行的。在進(jìn)行有限元軟件之前，首先需要將分析對(duì)象的結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)換為便于分析的分析模型或力學(xué)模型。在建立模型時(shí)，既要全面準(zhǔn)確的反映零部件的應(yīng)力情況，同時(shí)也要保證建立的模型可計(jì)算性，因此在建立有限元模型時(shí)對(duì)零部件的一些不重要的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)進(jìn)行了簡(jiǎn)化，針對(duì)折彎?rùn)C(jī)械手的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作狀況，確定了以下建模原則：

 1、對(duì)于明顯不會(huì)影響零部件剛度、強(qiáng)度的部位，如螺釘孔、銷孔、圓角等予以簡(jiǎn)化。

 2、將零部件中的筋和隔板進(jìn)行簡(jiǎn)化或者忽略，降低計(jì)算量。

 3、將零部件固定或鏈接的地方視為剛度無(wú)限大 ，計(jì)算時(shí)將這些地方看作固定約束。

 4、忽略對(duì)整體受力狀況影響較小的附件。折彎模具

 5、設(shè)焊接的連接強(qiáng)度與鍛件的強(qiáng)度相等。

 6、將部件中的零件視為一個(gè)整體，減少分析量

文章來(lái)自：數(shù)控折彎?rùn)C(jī)模具