折彎機(jī)械人優(yōu)勢體現(xiàn)在效率、安全和質(zhì)量三方面。前兩個方面是顯然的,質(zhì)量方面的優(yōu)勢有兩個原因:一是機(jī)器人的定位精準(zhǔn)、重復(fù)性好;二是良好的夾持效果杜絕了皺紋。這是因?yàn)楣と艘秒p手托著工件做跟隨動作,但兩手必有先后,工件受力不勻?qū)е掳櫦y。機(jī)器人使用夾具,則不會產(chǎn)生皺紋。
此外,也有很多針對折彎機(jī)的輔助設(shè)備。比如跟隨平臺可以代替人完成跟隨動作,供料機(jī)能自動從一摞鋼板中取出一塊送入折彎機(jī)。但它們的功能有限,不能實(shí)現(xiàn)全自動化。
高端折彎機(jī)自帶機(jī)器人時,有的帶直角坐標(biāo)系機(jī)器人,但不夠緊湊,還有的也帶六軸機(jī)器人。不過,折彎機(jī)器人一般由通用型的六軸機(jī)器人擔(dān)任,其成本、可靠性都比專為折彎機(jī)開發(fā)的機(jī)器人有優(yōu)勢。而且,把機(jī)器人附于折彎機(jī)上,它有很多作業(yè)空間被折彎機(jī)遮擋而無法利用,并且工件太大的話,抓放也不方便,在空中翻轉(zhuǎn)工件時還可能碰到折彎機(jī)。折彎機(jī)器人由于是獨(dú)立的,就沒有這些問題。
獨(dú)立的折彎機(jī)器人帶給鈑金業(yè)者靈活選擇的權(quán)利。機(jī)器人的價格與其作業(yè)空間、負(fù)荷能力、運(yùn)行速度關(guān)系密切,而它們又分別和工件的尺寸、重量、產(chǎn)量有關(guān)。用戶可以根據(jù)自己的產(chǎn)品,來選擇性價比較高的折彎機(jī)器人,且利用折彎機(jī)器人對現(xiàn)有折彎機(jī)進(jìn)行升級的難度也不大。
信息摘要:折彎機(jī)械人